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My Factory 07-08/2022

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My Factory 07-08/2022

BERÜHRUNGSLOSE

BERÜHRUNGSLOSE ERFASSUNG VON GROSSLADUNGSTRÄGERN In der Produktionslogistik werden Großladungsträger (GLT) als Transportmöglichkeit für große und schwere Güter benötigt. Durch die Montage von Funk-Lasersensoren oberhalb der Feldebene wird eine berührungslose Überwachung der Stellplätze realisiert. Der Sensor überwacht aus der Vogelperspektive, ob der Platz am Zwischenlager frei oder belegt ist und gibt diese Information an das Gesamtsystem weiter. Hierdurch wird die gesamte Koordination von Umlagerungsprozessen erheblich vereinfacht und der Transport der Großladungsträger kann vorausschauend geleitet werden. Bild: Tramino – www.istock.com www.steute.com MONTAGE UND HANDHABUNG TAKTILES HANDLING: ANTASTEN, GREIFEN UND PLATZIEREN Der Smart Flex Effector, ein neues sensorgestütztes Ausgleichsmodul von Bosch Rexroth, soll Robotern und kartesischen Linearsystemen ein menschenähnliches Feingefühl verleihen. Schwer beherrschbare Prozesse lassen sich damit laut Hersteller durch Nachrüsten automatisieren, optimieren und überwachen. Mittels einer unabhängig in sechs Freiheitsgraden arbeitenden Kinematik erfasst das Modul mit Sensitive Touch mögliche Positionsabweichungen zum Werkstück und übermittelt diese zum aktiven Ausgleichen an die Robotersteuerung. Der für Handhabungslasten bis 6 kg ausgelegte Smart Flex Effector soll Maschinenherstellern und -nutzern neue Anwendungen eröffnen, die sich mit bisherigen Mitteln wie passiven Ausgleichseinheiten, Kraftdrehmomentsensoren und visuellen Systemen nur teilweise oder gar nicht realisieren lassen. Das Spektrum reiche von der Prozessautomatisierung über die Qualitätsüberwachung bis zum Teaching und kontrollierten Handling von Objekten. In einem weiteren Anwendungsfeld reduziert der Effector den bisherigen Zeitaufwand für Teaching-Vorgänge. Durch die 6D-Positionserfassung liest die jeweilige Roboter-Steuerung die exakten Koordinaten von Abgriff- und Ablagepunkten direkt aus. Ein wiederholtes Anlernen ist damit automatisiert möglich. www.boschrexroth.com ERGONOMISCHE VAKUUM-SCHLAUCHHEBER ECHTZEITÜBERWACHUNG VON ROBOTERN MIT EXEMPLARSPEZIFISCHEN GETRIEBEDATEN Für Robotergetriebe gibt es üblicherweise feste Wartungsintervalle. Nach einer gewissen Zeit oder einer bestimmten Betriebsdauer werden sie ausgetauscht – und zwar unabhängig vom tatsächlichen Verschleiß. Je nach Applikationsanforderungen, Einsatzdauer und Aufgabenfeld sind die Getriebe in der Praxis jedoch unterschiedlich großen Belastungen ausgesetzt. Auch ist die Beanspruchung der einzelnen Achsen nicht gleich stark. Hier setzt Nabtesco mit seinem Projekt zur Erarbeitung vorausschauender Wartungskonzepte an. Nabtesco öffnet die Blackbox Getriebe und stellt Roboterherstellern mit einem Nabtesco-Add-on für die Robotersteuerung getriebespezifische Daten und Charakteristiken zur Verfügung. Das Ziel: eine digitale Nachbildung des haptischen Getriebes mit seinen relevanten Eigenschaften. Für eine künftige Echtzeitüberwachung von Robotern sind die realen seriennummernbezogenen digitalen Getriebeeigenschaften von zentraler Bedeutung, denn sie ermöglichen eine individuelle Momentaufnahme der Roboterauslastung und damit eine Betrachtung der Restlebensdauer der einzelnen Getriebe. Mit den geplanten digitalen Services eröffnet Nabtesco innovative Perspektiven für moderne Wartungskonzepte im Sinne von Industrie 4.0. www.nabtesco.de Die Timmer GmbH stellt ihre neuen ergonomischen Vakuum-Schlauchheber vor. Die Produkte sind für unterschiedliche Lasten bis 300 kg ausgelegt – beispielsweise Kartonagen, Sackwaren oder Platten. Die Vakuum-Schlauchheber der Tim-Lift-Serie bieten laut Hersteller für fast alle Handling-Aufgaben eine flexible und ergonomische Lösung. Durch Verwendung des gleichen Bedienhebels zum Ansaugen, Heben sowie zum Lösen der Last werde ein schnelles Lastenhandling für die Mitarbeiter in den verschiedensten Branchenund Industriebereichen ermöglicht. Mit dem Quicklift-Schlauchheber können unterschiedliche Güter mit einem Gewicht bis 50 kg bewegt werden. Angeboten wird dieser Vakuum- Schlauchheber in verschiedenen Ausführungen im Hinblick auf die Tragkraft und Handhabung. Zur Verfügung stehen hierbei unterschiedliche Einhandbedienungssysteme: entweder mit starrer Ausrichtung oder mit einem 90 °-Schwenkkopf und 360 °-Drehteller. www.timmer.de S 16 SUPPLEMENT 2022

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