MY FACTORY 06/2025

01SECHSACHS-KINEMATIK

01SECHSACHS-KINEMATIK MACHTVERPACKUNGSLINIE FLEXIBELMONTAGE UND HANDHABUNGMit der GMP-konformen TiefziehverpackungsmaschineRX 4.0 hat Multivac eine maßgeschneiderteLösung für die MedizingüterundPharmaindustrie entwickelt. Dererstmalige Einsatz eines Yaskawa-Sechsachsrobotersin ebenfalls GMP-gerechterAusführung am Ende der Linie bringt dabeiviele Vorteile, insbesondere aber einentscheidendes Plus in puncto Flexibilität.Die Multivac Group mit Sitz in Wolfertschwenden im Allgäuhat sich mit anwendungsspezifischen Verpackungslösungenin der Pharma- und Medizingüterbranche sowieder Lebensmittelindustrie einen Namen gemacht.Das Portfolio des 1961 gegründeten Unternehmens mit seinenrund 7 400 Beschäftigten umfasst unterschiedliche Verpackungstechnologien,Automatisierungslösungen, Kennzeichnungs- undInspektionssysteme und nicht zuletzt Verpackungsmaterialien.Die wachsenden Anforderungen an die Prozessgenauigkeitund Prozessreproduzierbarkeit in der Medizingüter- und Pharmaindustriebeim Verpacken sensibler Produkte hat Multivacdazu veranlasst, eine Tiefziehverpackungsmaschine zu entwickeln,die den strengeren Anforderungen seitens der Kunden,des Marktes und der Gesetzgebung gerecht wird. Gleichzeitig istes mit der RX 4.0 genannten Maschine gelungen, Durchlaufzeitenzu verkürzen sowie Produktionseffizienz und Flexibilitätzu maximieren.Ein Novum an der Verpackungsmaschine ist der Einsatz einesfür die Medizin- und Pharmabranche geeigneten Sechsachs-Roboters, wobei Multivac erstmalig ein Fabrikat eines Dritt-Ralf Högel, freier Journalist, Stadtbergenanbieters einsetzt. „Eine eigene Sechsachskinematik zu entwickeln,hätte bei dem bereits bestehenden Angebot keinen Sinnergeben. Deshalb haben wir uns für einen Roboter von Yaskawaentschieden“, erklärt Wolfgang Buchenberg, Senior DirectorTechnics Solutions bei Multivac.Warum die Verpackungsspezialisten bei der neuen Maschineeine Sechsachskinematik bevorzugen, erklärt der Blick aufdie Funktionsweise der Maschine. Die zu verpackenden Produktewerden von einem Scara-Roboter – einer Multivac-Eigenentwicklung– in tiefgezogene Packungskavitäten eingelegt, diedie Tiefziehverpackungsmaschine im ersten Schritt ausgeformthat. Die RX 4.0 übernimmt die weiteren primären Verpackungsprozesse,darunter die Versiegelung der Unterfolie mit einerOberfolie, die vor dem Siegeln inline mehrfarbig bedruckt wird.Im Anschluss daran erfolgt eine visuelle Druckbildüberwachungund die Vereinzelung der Packungen mittels Komplettschnitt.SECHS ACHSEN BRINGEN ENTSCHEIDENDEVORTEILEAm Auslauf der Tiefziehverpackungsmaschine erfolgt die direkteEntnahme aus der Schneidung, und Vereinzelung der Packungendurch den Yaskawa Roboter. Warum hier der Einsatz eines Sechsachs-Robotersdie beste Wahl ist, erklärt Wolfgang Buchenberg:„Die Verwendung des Motoman HD7 bringt entscheidende Vorteile,allem voran im Hinblick auf die Flexibilität. Wir können aufBasis von Single- oder Multipicks entladen, bei unserer Demoanlagehaben wir z.B. einen Fünffach-Vakuumgreifer im Einsatz.Ebenso kann die Vereinzelung der Packungen auf sich bewegendeTransportbänder erfolgen oder auf definierte stillstehendePositionen. Und dank der sechs Achsen haben wir keine Einschränkungen,was die Erreichbarkeit von Positionen anbelangtund können viele unterschiedliche Formate handhaben.“Die Entscheidung für den generellen Einsatz von YaskawaSechsachs-Robotern in den Tiefziehverpackungsmaschinen hatman sich bei Multivac nicht leicht gemacht. Im Gegenteil: DieVerantwortlichen haben das Reinraumroboter-Angebot der fünfgrößten Hersteller in einer ausführlichen Marktstudie analysiert,anhand eines komplexen Anforderungsprofils verglichen undeine fundierte Entscheidung getroffen.S 12 SUPPLEMENT 2025

0201 Die GMP-konformeTiefziehverpackungsmaschineRX 4.0 setztneue Maßstäbe in derMedizingüter- undPharmaindustrie02 Der von Multivac an der Verpackungslinieeingesetzte Motoman HD7 ist für den Einsatz inReinräumen bis zur höchsten GMP-Klasse A geeignet03 Grundsätzlich kann auf Basis von Single- oderMultipicks entladen werden, an der Demoanlage istein Fünffach-Vakuumgreifer im EinsatzHOCHLEISTUNGSROBOTER FÜR REINRÄUMEALLER ARTNOVUM AN DER VERPACKUNGS-MASCHINE IST DER EINSATZEINES GMP-KONFORMENSECHSACHS-ROBOTERSAls Gewinner des Auswahlprocederes ging der Motoman HD7des japanischen Anbieters Yaskawa hervor. Bei diesem Hochleistungsroboterhandelt es sich um eine europäische Neuentwicklungfür sensible Applikationen, die in enger Zusammenarbeitmit dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und AutomatisierungIPA entstand. Der HD7 eignet sich, wie sein größererBruder der HD8, für den Einsatz in Reinräumen der Klasse ISO 5bis zur höchsten GMP-Klasse A. Damit erfüllt er die Anforderungen,die Multivac an die Reinraumtauglichkeit der Roboter stellt,in jeder Hinsicht.Aber die GMP-konforme und reinraumtaugliche Ausführungwar nur ein Aspekt unter vielen, die die Entscheidung proYaskawa beeinflusste. Dazu Wolfgang Buchenberg: „Für uns istauch das Thema ‚Steuerungstechnik und Integration‘ vonentscheidender Bedeutung. Die Yaskawa Softwareschnittstelle‚MotoLogix‘ ermöglicht es, Motoman-Kinematiken, einschließlichCobots, nahtlos in die Multivac-Steuerungs- und Softwareplattformzu integrieren, wodurch auch für Sechsachs-Roboter eine zentrale Linienbedienung aus einer Hand gewährleistetbleibt.“Die Yaskawa HD Serie überzeugt aber auch mit ihrem reduziertenKinematik-Design, das entscheidende Vorteile im PharmaundMedizinbereich bringt. Die Verlegung von Kabeln undAnschlüssen innerhalb des Arms, die geringe Partikelbildungund die FDA-Konformität sorgen für die notwendige Kundenakzeptanzund erleichtern zentrale Anforderungen wie beispielsweiseeine einfache „Line Clearance“.03VERPACKUNGSANLAGE MASSGESCHNEIDERTFÜR DEN PHARMA- UND MEDIZINSEKTORAlles in allem ist es Multivac mit der neuen TiefziehverpackungsmaschineRX 4.0 und der erstmaligen Integration eines Yaskawa-Sechsachsers gelungen, eine maßgeschneiderte Lösung fürden Pharma- und Medizinsektor auf den Weg zu bringen, die sichfür Applikationen in der Primär-, Sekundär- und Tertiärverpackunggleichermaßen eignet. Sterile Medizinprodukte wiez.B. Implantate, Katheter, Nahtmaterial, Nadeln sowie pharmazeutischeSpritzen, Vials, Ampullen, Pens, Injektoren und Kombinationendaraus lassen sich mit der RX 4.0 in kleinen undgroßen Produktionschargen prozesssicher, wirtschaftlich undnachhaltig verpacken.„Mit dieser Linie und ihrem durchgängig sensorgesteuertenVerpackungsprozess erreichen wir ein neues Level an Prozessgenauigkeitund -reproduzierbarkeit. Dank konsequenter Datenerfassungund -auswertung kann sich die Maschine selbst naheam optimalen Betriebspunkt parametrieren und bei Abweichungenvom Soll automatisch korrigieren. Zudem sorgen die einfacheBedienung, die schnelle Umrüstung, der optimierte Siegelprozesssowie der Einsatz des Yaskawa Roboters dafür, dass wirdie Wünsche der Medizin- und Pharmaindustrie optimal erfüllenkönnen“, so Wolfgang Buchenberg.Bilder: Yaskawa, Multivacwww.yaskawa.deSUPPLEMENT 2025 S 13