MY FACTORY 06/2025

01KI-GEPOWERTE

01KI-GEPOWERTE HANDHABUNGFÜR DIE BLECHFERTIGUNGDie Herausforderung: Personalengpässe. Das Ziel: Steigerung der Produktivität.Die Lösung: Solution Kit ivOS Sheet Metal. Dieses Be- und Entladesystem vonSchmalz nutzt künstliche Intelligenz, 3D-Vision-Sensoren und einen flexiblenFlächengreifer, um unterschiedliche Werkstücke zu erkennen und handzuhaben.Maschinenbauer Lissmac steigerte damit seine Leistungsfähigkeit deutlich.MONTAGE UND HANDHABUNGDie Lissmac Maschinenbau GmbH, 1978 gegründet,hat sich auf Baumaschinen wie Fugenschneider undSteintrennsägen, Schleif- und Entgratmaschinen sowieHandhabungssysteme spezialisiert. Mit circa 380 Beschäftigtenweltweit erwirtschaftete der Konzern mit Sitz imoberschwäbischen Bad Wurzach 2023 rund 68 Millionen Euro.Der Exportanteil liegt bei über 40 Prozent, Tendenz steigend.„Wir sind Spezialisten, wenn es darum geht, Arbeitsprozesse zuoptimieren“, sagt Daniel Wechsel. Er ist Leiter der Blechfertigungbei Lissmac. Deshalb sucht das Unternehmen kontinuierlichnach Lösungen, um die eigene Produktivität zu steigern und dieAnlagen zu verbessern. In der Blechfertigung be- und entludenbisher Mitarbeitende die Entgratmaschinen – pro Anlage warhierfür eine Person erforderlich. „Der Fachkräftemangel führteimmer wieder zu Engpässen. Unser Ziel war daher, die Maschinenautomatisch zu beladen, um unsere Beschäftigten zu entlasten“,fasst Daniel Wechsel die Aufgabenstellung zusammen.Timo Gans, Leiter Unternehmenskommunikation, J. Schmalz GmbH, GlattenPARTNERSCHAFT AUF AUGENHÖHEMit seinen Entgratmaschinen bearbeitet Lissmac in der eigenenFertigung Werkstücke aus Aluminium, Stahl und Edelstahl abeiner Größe von 150 × 50 Millimetern und bis zu einer Diagonalenvon 950 Millimetern, die Dicke schwankt zwischen 0,8 und20 Millimetern. Die Bauteile unterscheiden sich in ihren Innenkonturen,die Oberflächen können trocken oder feucht sein. „Füreine Automatisierung muss das System die Teile zuverlässigerkennen können“, erklärt Daniel Wechsel. „Wir arbeiten schonlange mit unserem Partner Schmalz bei Vakuum- und Greiflösungenzusammen. Als wir von dem Solution Kit für die Blechbearbeitungerfuhren, waren wir gleich interessiert.“Als Technologieexperte für das Zusammenspiel von Roboterund Greifer steuerte Schmalz nicht nur das Solution Kit ivOS bei,sondern auch den Matrix-Flächengreifer FMG. Hierfür verblockteSchmalz sieben Module, jeder Sauggreifer ist einzeln ansteuerbar.Der FMG zeichnet sich durch einen geringen Vakuumbedarfaus, er hält angesaugte Werkstücke auch bei Verlust der Aktorspannung.Der Clou ist aber die künstliche Intelligenz (KI), dieim Solution Kit ivOS Sheet Metal steckt. Es reagiert flexibel aufS 6 SUPPLEMENT 2025

01 Das Solution Kit ivOS Sheet Metal von Schmalz besteht auseinem Softwarepaket, einem intelligenten Vakuum-Matrixgreiferund 3D-Vision-Sensoren02 Der Matrix-Flächengreifer FMG automatisiert in der Blechbearbeitungzum Beispiel die Beladung von Entgratmaschinen03 Das System erkennt unterschiedliche Werkstücke ohneEinlernprozess und steuert den Greifer präzise0204 Die Roboterzelle belädt die Entgratmaschinevon Lissmac vollautomatischsich ändernde Anforderungen und Werkstücke ohne Einlernprozess.„Die KI-gestützte Teileerkennung arbeitet äußerst zuverlässig– und spart spürbar Zeit, denn das mühsame händischeAuflegen der Werkstücke gehört damit der Vergangenheit an“, bestätigtder Leiter Blechfertigung.VOM MANUELLEN ZUM AUTOMATISIERTENPROZESS0304KI-GESTÜTZTE TEILE-ERKENNUNG SPART ZEITDie KI-gestützte Teileerkennung arbeitet äußerstzuverlässig – und spart spürbar Zeit, denn dasmühsame händische Auflegen der Werkstückegehört damit der Vergangenheit an.DANIEL WECHSEL, Leiter der Blechfertigungbei LissmacDie Beschäftigten bringen die Werkstücke in sortenreinenStapeln auf einer Palette in die Roboterzelle ein. Dabei ist injedem Gebinde nur eine einzige Blechstärke erlaubt. An derDecke der Zelle montierte 3D-Vision-Sensoren erfassen unterschiedlicheBlechgeometrien und liefern die nötigen Daten zurRobotersteuerung. Der Greifer lässt sich dadurch präzise positionierenund legt die Bleche passgenau auf dem Förderband derEntgratmaschine ab. Hierfür definierten Schmalz und LissmacRegeln und verbanden Roboterzelle und Entgratanlage über eineSchnittstelle.Pro Schicht legt das System 700 bis 1 000 Werkstücke vollautomatischin die Schleifmaschine von Lissmac ein. Die Anlage hatnoch große Reserven — bei Bedarf schafft sie bis zu 500 Teile proStunde. Nach der Entgratung transportiert ein Förderband diebearbeiteten Teile, von dem sie derzeit noch manuell entnommenwerden. „Das Solution Kit ist ein wichtiges Werkzeug unsererBlechfertigung geworden“, betont Daniel Wechsel. Nunbestückt und entlädt der Werker gleich zwei Entgratmaschinen.„Dadurch setzen wir unser Personal viel effizienter ein“, freut ersich. Es gibt nur eine einzige Einschränkung: Die Blechteilebenötigen eine Mindest-Stegbreite von 30 Millimetern, damit dieGreifer sie fassen können.Seit August 2024 arbeitet die Anlage im Regelbetrieb. DieBelegschaft hat die Roboterlösung gut angenommen, da sie nunvon repetitiven Aufgaben entlastet wurde. „Die Bedienung istintuitiv, die Anlage funktioniert zuverlässig“, fasst der Leiter derBlechfertigung die Erfahrungen zusammen. „Wir können unsereFachkräfte nun an mehreren Maschinen gleichzeitig einsetzen.Das steigert die Produktivität deutlich.“DER NÄCHSTE SCHRITTAls Maschinenbauer denkt Lissmac bei der Automatisierungslösungnatürlich gleich weiter. „Wir haben ein tolles Produkt mitviel Potenzial. Daher wollen wir das Solution Kit nicht nur fürunsere eigene Fertigung nutzen, sondern auch unseren Kundenzugänglich machen“, sagt Daniel Wechsel. Deshalb entwickelnLissmac und Schmalz ein Baukastensystem für unterschiedlicheTraglasten und Teile-Geometrien. „Zur Vollautomatisierunggehört natürlich auch eine Lösung zum Abnehmen direkt nachder Bearbeitung. Daran arbeiten wir gerade. Damit ist das Systemdann jeder Herausforderung gewachsen.“Bilder: Schmalzwww.schmalz.comDIE LÖSUNG IM DETAILUnter folgendem Link erfahren Sie mehr zum Solution Kitvon Schmalz für die automatisierte Handhabung vonunterschiedlichen Blechen: bit.ly/SolutionKitivOSSUPPLEMENT 2025 S 7