MY FACTORY 04/2023

GREIFSYSTEME IM

GREIFSYSTEME IM GECKO-STYLE Bild: NEXT. robotics, INNOCISE Wir nehmen Sie mit in die Zukunft! Innovative Technologien ermöglichen der Industrie, ihre Produktionsprozesse weiter zu optimieren. Gestalten Sie den Wandel mit. Keine Wand ist ihnen zu steil, sie laufen kopfüber an Decken, sie haften besser als jeder Profikleber, ohne Spuren zu hinterlassen, und sie trotzen der Schwerkraft: Die Füße von Geckos sind gleichermaßen von Interesse für Forschende aus der Materialwissenschaft wie aus dem KI-Bereich. Den Effekt der Füße will man sich über das vom BMBF geförderte Verbundvorhaben »GecKI« nun zur Entwicklung energieeffizienter, autoadaptiver und produktunabhängiger Haftpads für Robotergreifsysteme zu Nutze machen. Wie kann durch Einsatz von KI ein möglichst vielseitig einsetzbares und energieeffizientes Robotergreifsystem geschaffen werden, das bei KMU ebenso wie bei Großunternehmen einen Entwicklungssprung in der Verwendung intelligenter, selbstregulierender und flexibel skalierbarer Handhabungsprozesse auslösen kann? Mit diesem Forschungs- und Entwicklungsauftrag beschäftigen sich das Fraunhofer IZFP, die Innocise GmbH sowie die Next. robotics GmbH & Co. KG. Ziel ist die Weiterentwicklung von Methoden der KI, um ein neuartiges Sensorsystem zu entwerfen, das die autoadaptive, robotergestützte Manipulation von Objekten mit eigener Objekterkennung ermöglicht: Der Roboterarm erhält die Fähigkeit, zu fühlen, um welches Produkt es sich handelt und sich entsprechend anzupassen. INTELLIGENTE HAFTSYSTEME NACH DEM VORBILD DER NATUR Insbesondere in hochflexiblen und sich oft ändernden Fertigungslinien, aber auch in anspruchsvollen Umgebungen wie in Reinräumen und im Vakuum werden kostengünstige, ressourcenschonende robotergestützte Greifsysteme benötigt. Sogenannte »adhäsive Pads«, die am Roboterarm befestigt werden, sollen hierfür mit intelligenten Sensoren ausgestattet und dann produktunabhängig in der Fertigung eingesetzt werden. Die Anwendungsbreite ist enorm und reicht von sensiblen Objekten oder Oberflächen bis zu schweren Lasten. Vorbild sind die Geckofüße, die neben anderen wünschenswerten Eigenschaften auch über die Fähigkeit verfügen, erhebliche Lasten halten zu können. Sie nutzen dabei die physikalische Adhäsion auf Basis von intermolekular wirkenden Van-der-Waals-Kräften. Im Forschungsvorhaben »GecKI« will das Projektkonsortium intelligente und energieeffiziente Haftsysteme nach dem Vorbild der Natur entwickeln. Dabei werden die innovativen Adhäsionsgreifer von Innocise intelligent gemacht. Darüber hinaus sollen die gewonnenen Informationen und Daten aus dieser Sensorintelligenz durch eine Steuerintelligenz im Roboter in autoadaptive Bewegungsabläufe umgesetzt werden. Weiterer Vorteil: Die Adhäsionsgreifer benötigen keine externe Energiezufuhr wie z. B. Vakuum- oder Magnetgreifer. Hierdurch werden die Anwendungsmöglichkeiten auf modularen Fertigungslinien enorm erweitert. Die Integration der Pads in industrielle Anlagen könnte dem Plug-and-Play-Prinzip folgen. Durch ihre Verbreitung kann die Energieeffizienz von fertigungsbedingten Handhabungsprozessen stark verbessert werden. Ein erster wichtiger Meilenstein ist die Konzipierung eines Versuchsstandes. »Damit sind wir in der Lage, den robotergestützten Greifkontakt und dessen Strukturen sichtbar zu machen. Wir haben erste Sensorik-Prototypen entwickelt, die den bioinspirierten Greifern das Fühlen beibringen können«, erklärt Dr. Sarah Fischer, verantwortliche Projektleiterin am Fraunhofer IZFP. www.izfp.fraunhofer.de 50 MY FACTORY 2023/04 www.myfactory-magazin.de

MY DIE PRODUKTION DER ZUKUNFT 19186 Sie wollen auch für Ihr Unternehmen die Production Excellence erreichen? Dann sichern Sie sich das Knowhow dazu im Abonnement. MY FACTORY macht Ihre Produktion smart! TITEL 08 18 Sensorproduktion 32 So meistert ein Cobot ein komplexes Bin-Picking intelligent automatisiert Das kann professionelle Reinigungstechnik 4.0 EXTRA Sichern Sie sich den lückenlosen Bezug wertvoller Informationen! Supplement Umwelttechnik – heute schon an morgen denken myfactory-magazin.de Internet: shop.vereinigte-fachverlage.de MFA_SO_Titel_2021_10 1 04.01.2022 10:17:16 @ E-Mail: vertrieb@vfmz.de & Telefon: 06131/992-148 Jahresabo nur 90 €: 8 Print-Ausgaben im Jahr Abo-Begrüßungsgeschenk: Die Konturenlehre Das Kopieren eines Profils war noch nie so einfach! Mit dieser Konturenlehre können Sie die Form von unregelmäßigen Objekten messen, um eine Sofortvorlage zu erstellen, mit der präzise Schnitte markiert werden können. Messbreite 25 cm, Messtiefe 6 cm. (Die Farbe der Konturenlehre ist variabel) +