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Der Betriebsleiter 6/2016

Der Betriebsleiter 6/2016

MONTAGE- UND

MONTAGE- UND HANDHABUNGSTECHNIK Kombinierte Lösungen aus Hardund Software für die flexible, vernetzte Fabrik – kurz Connected Shopfloor Solutions – sind das entscheidende Bindeglied für die Fabrik der Industrie 4.0. Zum Einsatz kommen sie bereits heute: Mobile Assistenzsysteme arbeiten ohne Schutzzäune Seite an Seite mit Menschen, modulare Auto matisierungssysteme analysieren, veranschaulichen und steuern Fertigungsprozesse unterschiedlichster Art. Connected Shopfloor Solutions Kombinierte Hard- und Softwarelösungen für Industrie 4.0 Bei der Entwicklung neuer Lösungen denkt Bosch konsequent aus Sicht des Anwenders. Jüngstes Beispiel dieser nutzerzentrierten Automatisierung ist die Apas workstation. Es handelt sich hierbei um einen standardisierten Handarbeitsplatz mit direkter und sicherer Mensch-Roboter- Kollaboration. Der wandlungsfähige Arbeitsplatz integriert eine kollaborierende Roboterkinematik (Apas safekin) und weitere Automatisierungskomponenten. Die Apas workstation erschließt neue Modelle der Kooperation, bei denen der Mensch stets im Mittelpunkt steht. Derartige Modelle verbinden die einmalige Problemlösungskompetenz des Menschen mit den Stärken des Roboters, Ausdauer und Präzision. Dadurch lassen sich Prozesse effizient gestalten und die Produktivität steigern. Die integrierte Roboterkinematik unterstützt den Menschen sozusagen als dritte Hand. Er selbst steht aber durchweg im Zentrum und findet stets ein individuell ausgerichtetes, optimales Arbeitsumfeld vor: Tischhöhe und Lichtführung passen sich automatisch dem Benutzer an. Über einen ebenfalls höhenverstellbaren Seethrough-Bildschirm, also ein transparentes elektronisches Display, behält der Anwender alle nötigen Produktionsdaten im Blick. Nutzen lässt sich die flexible Apas workstation wahlweise mit einem oder ohne einen integrierten Roboter, weitere Assistenzsysteme können zusätzlich mit einbezogen werden. Schnelles Nachrüsten bestehender Anlagen Unter dem Namen Apas safekin kann die Roboterkinematik auch unabhängig von der mobilen Apas-Basis oder der Apas workstation eingesetzt werden – dann aber vorzugsweise fest verankert in einem Fertigungsabschnitt. Die neue Automatisierungskomponente lässt sich einfach in IEC61131-Applikationen integrieren, die der international gültigen Norm für Programmiersprachen entsprechen. Das erlaubt schnelle Projektrealisierungen, eine sichere Kollaboration zwischen Mensch und Roboter sowie ein schnelles Nachrüsten bestehender Anlagen. Für die Erstellung Nutzerzentrierte Automatisierung von einzelnen Roboterbewegungen ist keine Roboterprogrammierung erforderlich. Die Jobs werden einfach auf der grafischen Benutzeroberfläche zusammengestellt, konfiguriert und verwaltet. Mobile, kollaborierende Assistenzsysteme Zur Apas family zählen neben der neu vorgestellten Apas workstation auch drei mobile, kollaborierende Assistenzsysteme. Der Apas inspector ist mit einer hochauflösenden Highspeed-Kamera und innovativem 3D-Verfahren ausgerüstet. Mithilfe austauschbarer Prüfmodule lässt sich der Inspektionsautomat in unterschiedlichsten Fertigungszusammenhängen einsetzen – beispiels weise zur hochsensiblen Oberflächeninspektion oder für Vollständigkeitsprüfungen. Im Mittelpunkt bei den Connected Shopfloor Solutions steht immer der Mensch: „Die Vielfalt der Arbeitsprozesse in der modernen Fertigung braucht den Menschen stärker denn je als Entscheider und Lenker“, erklärt Volker Hartmann, stellvertretender Produktbereichsleiter für den Bereich Montageanlagen und Sondermaschinen bei Bosch. „Unsere Roboter nehmen den Menschen Arbeiten mit besonderen Sicherheitsanforderungen, einfachen und monotonen Abläufen oder mit ergonomisch ungünstigen Bewegungsabfolgen ab.“ 12 Der Betriebsleiter 6/2016

01 Eine ganze Familie mobiler Assistenzsysteme hat Bosch entwickelt Der Apas flexpress übernimmt hochflexible und hochgenaue Fügearbeiten. – Sie zählen zu den häufigsten Prozessschritten im Fertigungsablauf. Integrierte Sicherheitstechnik stellt dabei sicher, dass Mensch und Maschine reibungslos zusammenarbeiten. Gleiches gilt für den Apas assistant mit Sechs- Achs-Industrieroboterarm, sensitivem Drei- 02 Die Apas workstation ist ein standardisierter Handarbeitsplatz mit direkter und sicherer Mensch-Roboter-Kollaboration 03 Der Apas inspector lässt sich in unterschiedlichsten Fertigungszusammenhängen einsetzen – etwa zur hochsensiblen Oberflächeninspektion oder für Vollständigkeitsprüfungen Finger-Greifer und 3D-Kamerasystem. Als erstes Assistenzsystem wurde der Apas assistant durch die deutsche Berufsgenossenschaft zertifiziert. Er kann dank seiner speziellen Sensorhaut ohne Schutzvorrichtungen direkt und berührungslos mit Menschen zusammenarbeiten. Als zusätzliche Option regelt der Apas speedswitch die Arbeitsgeschwindigkeit des Apas assistant je nach An- oder Abwesenheit von Menschen. Der erweiterte Fernbereich wird über die speedswitch-Schnittstelle überwacht. Solange kein Mitarbeiter in der Nähe ist, arbeitet die Roboterkinematik mit maximaler Geschwindigkeit. Sobald der Nahbereich betreten wird, wechselt sie automatisch auf ein für den Anwesenden sicheres Tempo. Daraus resultiert höhere Produktivität ohne Abstriche bei der Arbeitssicherheit. IT Shopfloor Solutions Im Hintergrund sorgen dabei die IT Shopfloor Solutions von Bosch für Sicherheit, Flexibilität und Transparenz entlang der gesamten Fertigungskette. Die modulare und skalierbare Software wird innerhalb der Bosch-Gruppe seit mehr als 15 Jahren kontinuierlich weiterentwickelt und weltweit zur Steuerung hunderter Fertigungsanlagen eingesetzt. Mittels einer breiten Palette von Softwaremodulen lassen sich im Shopfloor-Management u. a. produkt- und herstellerunabhängig Maschinen vernetzen, Fehler und Verschleiß frühzeitig erkennen und in Echtzeit Daten aus der Fertigung analysieren. Durch intuitiv zu bedienende, grafische Werkzeuge können Anwender kritische Zustände rascher erkennen, Fehler leichter lokalisieren und darauf umgehend reagieren. Nutzerfreundlichkeit steht im Vordergrund, auch hier reduziert die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine Komplexität. Zudem lassen sich wartungsrelevante Werte über unterschiedlichste Endgeräte jederzeit abrufen. Je nach Anwendung liefert ein zentrales Dashboard alle Informationen auf einen Blick. Sämtliche IT Shopfloor Solutions basieren auf einer gemeinsamen Steuerungsplattform und einem standardisierten Softwarekonzept. Diese helfen dabei, Arbeitsabläufe nicht nur schneller und effizienter, sondern auch weitaus flexibler und anwenderfreundlicher zu gestalten. www.bosch-apas.com PREMIUM- WERKZEUGE FÜR ERSTKLASSIGE BEARBEITUNGEN Qualität, Funktionalität und Innovation für optimale Werkzeuglösungen Ihrer individuellen Bearbeitungsaufgaben! 04 Der Apas flexpress übernimmt hoch - flexible und hochgenaue Fügearbeiten Im Fokus Effizienz Sicherheit Nachhaltigkeit www.ingersoll-imc.de

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