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MY FACTORY 3/2021

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MY FACTORY 3/2021

INTELLIGENTE

INTELLIGENTE SHUTTLETECHNIK EINE NEUE ÄRA DER FERTIGUNG Können Sie sich etwas unter einer mehr dimensionalen Produktion vorstellen? Falls nicht, sind Sie hier richtig. Magnetisch schwebende Shuttles transportieren Produkte völlig individuell durch die Maschine. Vorbei sind die Zeiten, in denen Transportsysteme einen strikten Produktionstakt diktiert haben. Lesen Sie, wie die besten Voraussetzungen für die Produktion in kleinen Losgrößen und mit ständig wechselnden Produktdesigns geschaffen werden können. S huttles bewegen sich berührungslos auf einer Fläche aus Motorsegmenten: Das mechatronische System Acopos 6D basiert auf dem Prinzip der Magnetschwebetechnik. Die elektromagnetischen Motorsegmente können zu beliebigen Formen zusammengesetzt werden. Die Shuttles tragen je nach Größe 0,6 bis 14 kg Gewicht und bewegen sich mit einer Geschwindigkeit von bis zu 2 m/s. Sie können sowohl zweidimensional verfahren als auch ihre Schwebehöhe ändern, und sie lassen sich entlang von drei Achsen drehen oder neigen. Das System verfügt also über sechs Freiheitsgrade. HOHE SHUTTLE-DICHTE ALS ALLEINSTELLUNGSMERKMAL Acopos 6D ermöglicht eine bis zu vier Mal höhere Shuttle-Dichte als andere Systeme auf dem Markt, da auf einem Motorsegment gleichzeitig mehrere Shuttles fahren können. Zudem lassen sich die Shuttles als Achsen bei Bearbeitungsstationen einsetzen. Zum Beispiel kann ein Shuttle mit einem Werkstück CNC-Pfade abfahren, während das Bearbeitungswerkzeug starr angebracht ist. Wiegestationen entfallen sogar vollständig, da jedes Shuttle gleichzeitig eine hochpräzise Waage ist. Dadurch kann die Maschine kleiner gebaut werden. Da die Shuttles frei schweben, verursacht Acopos 6D keine Reibung. Es entsteht daher kein Abrieb und es gibt keine Verschleißteile, die gewartet werden müssen. Werden die Motorsegmente mit einer Edelstahlabdeckung versehen, entspricht das System der Schutzart IP69K – es eignet sich somit für den Einsatz in Reinräumen und in der Nahrungsmittelproduktion. Acopos 6D ist vollständig in das B&R-System integriert. Daher lassen sich die Shuttles mit beliebigen Achsen, Robotern, Track- Systemen oder Vision-Kameras mikrosekundengenau synchronisieren. Die Bahnplanung der Shuttles selbst erfolgt in einem dedizierten Controller, der mit Powerlink in das Maschinennetzwerk eingebunden wird. Die Bahnplanung beeinträchtigt daher die Performance des Netzwerkes und der Maschinensteuerung nicht. Für Systeme mit mehr als 200 Segmenten oder 50 Shuttles lassen sich mehrere Controller einsetzen und miteinander synchronisieren. 48 MY FACTORY 2021/03 www.myfactory-magazin.de

INTRALOGISTIK DIE SHUTTLELÖSUNG BIETET BESTE VORAUSSETZUNGEN FÜR DIE PRODUKTION IN KLEINEN LOSGRÖSSEN Im Gegensatz zu vergleichbaren Systemen ist beim Acopos 6D jedes Shuttle mit einer weltweit einmaligen ID ausgestattet. Der Controller weiß beim Hochfahren daher sofort, wo genau auf den Motorsegmenten sich welches Shuttle befindet. Aufwändige Homing-Sequenzen oder manuelle Eingaben nach dem Hochfahren sind nicht notwendig. Die Produktion kann sofort beginnen. Die Positionswiederholgenauigkeit der Shuttles liegt bei ±5 µm, daher ist Acopos 6D auch uneingeschränkt für Applikationen geeignet, bei denen es auf höchste Präzision ankommt, zum Beispiel in der Elektronikindustrie und bei der Assemblierung mechanischer und elektronischer Komponenten. NAHEZU UNBEGRENZTE MÖGLICHKEITEN Acopos 6D bietet nahezu unbegrenzte Möglichkeiten bei der Gestaltung von Maschinen und Anlagen. Gleichzeitig ist das System sehr einfach einzurichten. Hochentwickelte Algorithmen sorgen dafür, dass die Shuttles optimale Pfade fahren, nicht zusammenstoßen und möglichst wenig Energie verbraucht wird. Der Applikationsersteller kann sich so voll auf seine Hauptaufgabe konzentrieren: einen optimalen Maschinenprozess mit maximaler Produktivität zu entwickeln. Bild: B&R www.br-automation.com UNTERNEHMEN B&R Industrie-Elektronik GmbH, Am Weidenring 56, 61352 Bad Homburg ZUSATZINHALTE IM NETZ Weitere Informationen und ein Video zu Acopos 6D finden Sie unter folgendem Link: bit.ly/3tjj92H KOMPETENTER PARTNER Acopos 6D hat B&R gemeinsam mit Planar Motors Inc. entwickelt. Das Unternehmen beschäftigt sich seit mehr als 15 Jahren mit der Erforschung und Weiterentwicklung der Magnetschwebetechnologie für die industrielle Produktion. B&R ist Teilhaber von Planar Motors. www.myfactory-magazin.de MY FACTORY 2021/01-02 49

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